Arduino Uno Mesafe Sensörü Kodu. Pine echopin değişkenimizi 2. Ayrıntılı açıklama için tıklayın.
Softwareserialh irremoteh liquidcrystali2ch kütüphanelerini kullanıyoruz. Yapacağınız robotun bazı engellere takılmaması için bir uzaklık sensörüne ihtiyaç duyarsınız. Arduino uno ile kontrol edilen 2x16 lcd ekranlı tamamen uzaktan kumandalı dfplayer modüllü mp3 çalar çalışmamızla karşınızdayız.
Mesafemize göre led yaktıracağız.
Arduino denince ilk akla gelen ve en çok kullanılan hc sr04 ultrasonik mesafe sensörü ile nihayet bir etkinlik yapacağız. Echo pini yansıtılan sinyal alındığında bir bpm üretirpulse uzunluğu iletilen sinyalin algılanması için geçen süre ile orantılıdır. Otomobilin hareketsiz halde veya hareket halinde sensörülerin çalışır vaziyette olması fakat yakınlık alanında herhangi bir cisim bulunmaması durumudur. Arduino ile mesafe sensörü kullanımı uygulaması devresi kodlamaya geçelim.